В Самарском университете начали разработку руки-манипулятора для роботов с системой контроля усилия и положения захватов на основе волоконно-оптических датчиков, сообщает пресс-служба университета.

Сейчас в научно-исследовательской лаборатории НИЛ-53 института двигателей и энергетических установок Самарского университета уже создан образец руки-манипулятора робота-космонавта, покрытой волоконно-оптическими датчиками. Сейчас самарские ученые работают над созданием "искусственной кожи" с распределенными по поверхности сенсорами.

Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека: имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов. Благодаря "искусственной коже", начиненной ВОД-сенсорами, робот сможет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и т.д.

В перспективе робот с "чуткими" руками сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.

Планируется, что первый робот с "руками", покрытыми такой "искусственной кожей", будет отправлен к МКС в 2020 году.