Перед желтой подлодкой, разработанной учеными Самарского политеха совместно с конструкторским бюро "Талисман" и научно-производственной компанией "Сетецентрические платформы", поставили задачу - обследовать подводную часть опор железнодорожного моста через реку Сок.
Для этого "Глайдерон" пришлось немного доработать. Во-первых, специалисты изменили конструкцию винтов, чтобы аппарат развивал высокую скорость и лучше держался на волнах. Во-вторых, была изменена балансировка и улучшена маневренность аппарата. В-третьих, инженеры дополнили базу данных "Глайдерона" сведениями о железнодорожных мостах и бетонных конструкциях.
Новая версия программного обеспечения позволяет аппарату в полупогружном и подводном состоянии ходить в автоматическом режиме по выбранному маршруту и все время придерживаться определенной глубины. Кроме того, "Глайдерон" снабдили специальным акустическим оборудованием, доставленным по спецзаказу из Жуковского. Гидролокаторы бокового обзора и эхолоты разработала научно-производственная фирма ООО "Экран".
Один день ушел на подготовку оборудования и получение данных о территории исследования, два следующих дня "Глайдерон" по нескольку часов бороздил Сок. В результате специалистам удалось составить карту глубин и рельефа дна вблизи железнодорожного моста. Кроме того, было получено акустическое изображение самих железобетонных опор. Дефектов, представляющих опасность для дальнейшей эксплуатации моста, не обнаружили.
"Под водой обычные камеры неэффективны, так как чаще всего диапазон видимости в реках России составляет от 20 см до 2-3 м. Акустическая полезная нагрузка позволяет видеть в реке Сок на глубине до 60 м", - рассказала инженер-программист регионального учебно-научного центра по проблемам защиты информации региона Среднего Поволжья РУНЦ "Информационная безопасность" Екатерина Пантелей.
Предполагается, что при дальнейшей модификации "Глайдерон" станет менее зависимым от оператора: специалист сможет подавать ему команды удаленно. Для этого разработчики продолжат модернизировать программную часть аппарата и совершенствовать системы связи. Кроме того, инженеры планируют изменить конструкцию лодки, чтобы сделать ее более маневренной на поворотах.
Сегодня традиционные подводные исследования гидротехнических сооружений, таких как дамбы, мосты, нефте- и газопроводы, достаточно дорогостоящи. Поэтому многие компании проводят их один раз в 5-10 лет. Как говорят специалисты, использование "Глайдерона" позволит ускорить сам процесс таких исследований и сократить расходы.
Последние комментарии
Пойман судак, язвой у верхнего плавника. Место между речками Тереза и Ревяка на Волге. Нет возможности скинуть фото в этом комментарии
Хороший разбор по срокам. Добавлю от себя то, что реально помогает не забыть последовательность работ: снимайте каждый этап на телефон, даже самый скучный. Прошлой весной я так документировал обрезку и подготовку грядок. Из накопленных кадров потом собрал короткий ролик-напоминание на следующий сезон — прогнал через https://facelessreels.video , он сам пишет закадровый текст и вшивает субтитры, снимать себя не нужно. Через год такой ролик оказался полезнее любых записей в блокноте: сразу видно, что и в каком порядке делал. Ещё момент по статье: про полив после обрезки часто забывают, а это как раз то, где новички теряют молодые побеги.
Ответственность со златки снимется, если правдиво ответить на вопрос "откуда она взялась?"
Беда с чиновниками. Сейчас МШ не справляется с трафиком, тут ширина уменьшится несколько полос под трамвайные линии. Да еще проложат их по центру дороги, чтобы пешеходы останавливали поток автомобилей. Вместо того, чтобы каждые пару лет делать на МШ многоуровневые развязки для ускорения трафика, и через 10 лет решить вопрос с пробками на МШ, предлагается его замедлить. Разгоните трамвай по Ново-Садовой и продлите линию до стадиона и дальше.
... теперь ясно почему игнорировали пой инновационный проект (ты ) - смотри Яндекс Университет 2035 ПРОЛЁТНЫЙ транспорт ...