Родриго Эсковаль начал свой футбольный путь в португальском "Сакавененсе", но по праву считается воспитанником "Бенфики", в системе которой провел больше десяти лет. В сезоне 2017/18 он отправился в высший дивизион Хорватии — в клуб "Истра 1961" (15 матчей и одна голевая передача).

Затем Родриго присоединился к другой хорватской команде — "Риеке". За них Эсковаль сыграл 106 матчей (2+2). С "Риекой" футболист поиграл в квалификации Лиги Конференций, а также на групповом этапе Лиги Европы.

После этого Родриго Эсковаль отметился играми в составе кипрского "Анортосиса", провел полноценный сезон в качестве игрока основного состава в греческом "Волосе". Последней карьерной точкой португальца до перехода в "Акрон" стала "Визела". За представителя элитной лиги Португалии Родриго сыграл 19 матчей (1 голевая передача), три матча в Кубке страны и одну игру в Кубке португальской лиги.