Как установил суд, 15 августа 2020 г. около 14:00 Павлов управлял автомобилем КамАЗ-6350. Он буксировал на жесткой сцепке КамАЗ-5350. При повороте налево на КПП буксируемый грузовик сбил металлический столб, и тот упал на голову открывавшему шлагбаум рядовому. От полученных травм пострадавший скончался 28 августа.

По мнению правоохранителей, трагедия произошла по вине Павлова, который нарушил пункты 8.1 и 9.10 ПДД РФ и не соблюдал необходимый боковой интервал, а также ст. 24 "Наставления по автомобильной службе (соединение, воинская часть)".

При назначении наказания суд учел, что Павлов признал вину, является ветераном боевых действий и имеет награды, принес извинения потерпевшему и пытался загладить имущественный ущерб и моральный вред, а также что в период военной службы он характеризуется положительно. Кроме того, суд признал смягчающим обстоятельством наличие у подсудимого двух малолетних детей и активное способствование раскрытию преступления.

В итоге сержанту Андрею Павлову назначили год лишения свободы в колонии-поселении с лишением водительских прав на два года.